За 70 лет правления Великобританией Елизавета II была в РФ всего один раз, 17 октября 1994 года, когда королева посетила Москву, где состоялась ее встреча с президентом Борисом Ельциным и мэром столицы Юрием Лужковым.
Монарха встретили на Rolls Royce и отвезли в Кремль, где Елизавету II поприветствовали Борис и Наина Ельцины. Для королевы была организована экскурсия по соборам Кремля.
Во время встречи с ней Ельцин произнес тост и перед торжественной речью неожиданно начал громко стучать кулаком по столу в пандан королеве, стукнувшей деревянным молотком перед своим выступлением. Елизавета II всплеснула руками и охнула.
Кроме того, королева посетила Санкт-Петербург, где провела время в Эрмитаже и Мариинском театре. Довелось ей вместе с супругом Филиппом прокатиться на яхте «Британия», побывать в Петропавловской крепости, пройтись по коридору здания Двенадцати коллегий СПБГУ, а также посетить Пискаревское кладбище.