Ученые Санкт-Петербургского электротехнического университета «ЛЭТИ» начали разработку системы автопилотирования для подметальной техники. Роботизированная машина сможет самостоятельно выполнять уборку крупных промышленных территорий без постоянного участия человека.
Фото: freepik.com
Проект рассчитан на год. Автономная техника должна будет выполнять полный цикл работ: перемещаться по заданному маршруту, подметать территорию, возвращаться на зарядку и самостоятельно опустошать накопительный бак.
«Мы хотим, чтобы на крупных площадках уборка шла полностью в автоматическом режиме — от зарядки до очистки бака», — пояснила руководитель «Лаборатории дигитализации производственных систем» Передовой инженерной школы «ЛЭТИ» Екатерина Масленникова.
Одним из ключевых элементов разработки станет диспетчерская система. Она позволит одному оператору одновременно контролировать работу нескольких машин и отслеживать их состояние.
Основой для проекта станет компактный электротрактор с уборочным оборудованием. Технику предоставила компания «АОГА ГРУПП». Вместе с технологическим партнером «ПЭСК» специалисты «ЛЭТИ» интегрируют в машину систему автономного управления.
